Dans le cadre de la formation des ingénieurs électriciens, le laboratoire d'automatique de la heig-vd a construit plusieurs maquettes à but didactique dont celle de sustentation magnétique. Cette note d'application a pour but d'illustrer :

  • la création d'un modèle de la force magnétique en partant des lois physiques;
  • la construction d'un modèle linéaire et l'identification de ses paramètres;
  • le calcul, à partir de considérations simples, des paramètres du régulateur nécessaire au maintien de la sphère dans une position stable.