L'institut d'Automatisation industrielle (iAi) de la heig-vd a étudié et réalisé un pendule inversé pour les besoins du laboratoire de régulation automatique.

Le document qui suit présente la modélisation, l'analyse et la réalisation d'un pendule inversé (L=40cm) monté sur un rail horizontal d'environ 1m50 de long. La synthèse du régulateur ainsi que les résultats théoriques et expérimentaux sont présentés et analysés.