L'Institut d'Automatisation Industrielle (iAi) de la heig-vd étudie, met en oeuvre et présente sous forme de notes d'applications des principes et des méthodes développées par ailleurs.

Le but de cette note est de mettre à disposition du praticien, dans une forme condensée, diverses méthodes de calcul des paramètres des régulateurs PID ainsi que la méthode d'auto-ajustage proposée par Aström et Hägglund dans leur livre PID Controllers: Theory, Design and Tuning, Instrument Society of America, 2nd edition, 1995