Divers › Notes d'applications

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mercredi 26 mai 2010

NA 1: Identification des systèmes linéaires

Dans cette introduction à l'identification de processus, on présente des méthodes permettant de construire des modèles de représentation, c'est-à-dire des modèles décrivant le comportement général du système étudié contrairement à des modèles de connaissance basés sur la description interne des systèmes.

Les méthodes proposées nécessitent la connaissance de quelques réponses types telles que les réponses harmonique et indicielle. L'analyse qui suit traite de systèmes linéaires simples dont on dégagera les caractéristiques essentielles.

NA 2: Modélisation et régulation d'une sustentation magnétique

Dans le cadre de la formation des ingénieurs électriciens, le laboratoire d'automatique de la heig-vd a construit plusieurs maquettes à but didactique dont celle de sustentation magnétique. Cette note d'application a pour but d'illustrer :

  • la création d'un modèle de la force magnétique en partant des lois physiques;
  • la construction d'un modèle linéaire et l'identification de ses paramètres;
  • le calcul, à partir de considérations simples, des paramètres du régulateur nécessaire au maintien de la sphère dans une position stable.

NA 3: Modélisation et régulation d'un pendule inversé

L'institut d'Automatisation industrielle (iAi) de la heig-vd a étudié et réalisé un pendule inversé pour les besoins du laboratoire de régulation automatique.

Le document qui suit présente la modélisation, l'analyse et la réalisation d'un pendule inversé (L=40cm) monté sur un rail horizontal d'environ 1m50 de long. La synthèse du régulateur ainsi que les résultats théoriques et expérimentaux sont présentés et analysés.

mardi 15 juin 2010

NA 4: Ajustage des paramètres d’un régulateur PID

L'Institut d'Automatisation Industrielle (iAi) de la heig-vd étudie, met en oeuvre et présente sous forme de notes d'applications des principes et des méthodes développées par ailleurs.

Le but de cette note est de mettre à disposition du praticien, dans une forme condensée, diverses méthodes de calcul des paramètres des régulateurs PID ainsi que la méthode d'auto-ajustage proposée par Aström et Hägglund dans leur livre PID Controllers: Theory, Design and Tuning, Instrument Society of America, 2nd edition, 1995