fmudry

Dans le cadre de la formation des ingénieurs électriciens, le laboratoire d'automatique de la heig-vd a construit plusieurs maquettes à but didactique dont celle de sustentation magnétique. Cette note d'application a pour but d'illustrer :

• la création d'un modèle de la force magnétique en partant des lois physiques;
• la construction d'un modèle linéaire et l'identification de ses paramètres;
• le calcul, à partir de considérations simples, des paramètres du régulateur nécessaire au maintien de la sphère dans une position stable.

L'Institut d'Automatisation Industrielle (iAi) de la heig-vd étudie, met en oeuvre et présente sous forme de notes d'applications des principes et des méthodes développées par ailleurs.

Le but de cette note est de mettre à disposition du praticien, dans une forme condensée, diverses méthodes de calcul des paramètres des régulateurs PID ainsi que la méthode d'auto-ajustage proposée par Aström et Hägglund dans leur livre PID Controllers: Theory, Design and Tuning, Instrument Society of America, 2nd edition, 1995

c pf_gdn.pdf

Cette étude a pour objet l’analyse du comportement d’un pendule dont le point de suspension oscille verticalement au double de la fréquence du pendule. L’étude est limitée aux petites oscillations.

L’originalité de la présente étude est de considérer une force de frottement causée par l’air proportionnelle au carré de la vitesse de la masse du pendule. Cette considération permet d’établir que, dans ce cas, le comportement du pendule est naturellement stable quelle que soit l’amplitude de l’excitation.

 Signaux et Sytèmes FMudry.pdf