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mercredi 9 février 2011
A: Étude pour un pendule de Foucault
Par freddy le mercredi 9 février 2011, 20:43 - Etude pour une pendule de Foucault
lundi 24 mai 2010
A1: Analyse des systèmes analogiques linéaires
Par freddy le lundi 24 mai 2010, 17:51 - Partie A : Systèmes analogiques
L'analyse du comportement des systèmes linéaires se fait essentiellement avec la transformation de Laplace car celle-ci traite une classe de signaux plus large que ne l'autorise la transformation de Fourier. De plus, elle permet d'étudier des systèmes stables ou non par le fait que la variable de Laplace s est définie dans l'ensemble du plan complexe. Enfin, par l'interprétation de la valeur des pôles de la fonction image X(s), on prédit facilement la forme de la fonction x(t) orginale .
A2: Modélisation des systèmes
Par freddy le lundi 24 mai 2010, 17:59 - Partie A : Systèmes analogiques
L'étude des systèmes analogiques passe par la description mathématique de leur comportement. Cette description, obtenue par le biais de la connaissance des lois physiques ou de l'observation, constitue une modélisation de la réalité. Suivant l'approche utilisée, on obtiendra
1. un modèle de connaissance lorsque celui-ci est construit à partir de la structure interne et des équations décrivant le système considéré;
2. un modèle de représentation dans le cas où le modèle ne fait que relié globalement la sortie à l'entrée sans tenir compte des détails internes du système.
Enfin, dans le cas des systèmes non linéaires, on peut être amené à les représenter par des modèles linéaires autour d'un point de fonctionnement afin d'en obtenir une description linéaire nécessaire pour analyser leur comportement. Quelques exemples illustrent ces diverses approches de la modélisation.
jeudi 8 juillet 2010
A3: Éléments de régulation automatique
Par freddy le jeudi 8 juillet 2010, 18:07 - Partie A : Systèmes analogiques
La régulation automatique est une technique de l'ingénierie offrant les méthodes et les outils nécessaires à la prise de contrôle d'une ou plusieurs grandeurs physiques d'un système en vue d'en imposer le comportement. Avec le qualificatif automatique, on admet qu'aucune intervention humaine n'est nécessaire pour atteindre cet objectif.
Ce chapitre a pour but de sensibiliser l'étudiant à ce qu'est la régulation automatique et lui donner une information suffisante pour aborder des problèmes simples.
dimanche 9 janvier 2011
A4: Quelques corrigés d'exercices
Par freddy le dimanche 9 janvier 2011, 07:24 - Partie A : Systèmes analogiques
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mercredi 9 février 2011
B: Entretien des oscillations d'un pendule
Par freddy le mercredi 9 février 2011, 20:51 - Entretien des oscillations d'un pendule
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samedi 8 janvier 2011
B5: Quelques corrigés d'exercices
Par freddy le samedi 8 janvier 2011, 16:24 - Partie B : Signaux analogiques
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dimanche 9 janvier 2011
C4: Quelques corrigés d'exercices
Par freddy le dimanche 9 janvier 2011, 07:42 - Partie C : Signaux et Systèmes numériques
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mercredi 9 février 2011
Cours complet EAN (Parties A et B)
Par freddy le mercredi 9 février 2011, 20:18 - Électronique analogique
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vendredi 9 juillet 2010
Formulaire TdS
Par freddy le vendredi 9 juillet 2010, 10:22 - Partie F : Formulaire TdS
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mercredi 26 mai 2010
NA 1: Identification des systèmes linéaires
Par freddy le mercredi 26 mai 2010, 16:57 - Notes d'application
Dans cette introduction à l'identification de processus, on présente des méthodes permettant de construire des modèles de représentation, c'est-à-dire des modèles décrivant le comportement général du système étudié contrairement à des modèles de connaissance basés sur la description interne des systèmes.
Les méthodes proposées nécessitent la connaissance de quelques réponses types telles que les réponses harmonique et indicielle. L'analyse qui suit traite de systèmes linéaires simples dont on dégagera les caractéristiques essentielles.
NA 2: Modélisation et régulation d'une sustentation magnétique
Par freddy le mercredi 26 mai 2010, 16:32 - NA 2: Modélisation et régulation d'une sustentation magnétique
Dans le cadre de la formation des ingénieurs électriciens, le laboratoire d'automatique de la heig-vd a construit plusieurs maquettes à but didactique dont celle de sustentation magnétique. Cette note d'application a pour but d'illustrer :
- la création d'un modèle de la force magnétique en partant des lois physiques;
- la construction d'un modèle linéaire et l'identification de ses paramètres;
- le calcul, à partir de considérations simples, des paramètres du régulateur nécessaire au maintien de la sphère dans une position stable.
NA 3: Modélisation et régulation d'un pendule inversé
Par freddy le mercredi 26 mai 2010, 16:58 - Notes d'application
L'institut d'Automatisation industrielle (iAi) de la heig-vd a étudié et réalisé un pendule inversé pour les besoins du laboratoire de régulation automatique.
Le document qui suit présente la modélisation, l'analyse et la réalisation d'un pendule inversé (L=40cm) monté sur un rail horizontal d'environ 1m50 de long. La synthèse du régulateur ainsi que les résultats théoriques et expérimentaux sont présentés et analysés.
mardi 15 juin 2010
NA 4: Ajustage des paramètres d’un régulateur PID
Par freddy le mardi 15 juin 2010, 08:46 - Notes d'application
L'Institut d'Automatisation Industrielle (iAi) de la heig-vd étudie, met en oeuvre et présente sous forme de notes d'applications des principes et des méthodes développées par ailleurs.
Le but de cette note est de mettre à disposition du praticien, dans une forme condensée, diverses méthodes de calcul des paramètres des régulateurs PID ainsi que la méthode d'auto-ajustage proposée par Aström et Hägglund dans leur livre PID Controllers: Theory, Design and Tuning, Instrument Society of America, 2nd edition, 1995